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本发明提供了一种节点控制方法、主控端、受控端及系统。其中方法包括：主控端利用预定波形产生规则，将控制信息转换成预定波形信号；所述预定波形产生规则包括：根据约定的逻辑数字与过零信号脉冲宽度的对应关系控制信号的波形输出时间；利用特定传输协议向受...
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