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本技术公开了一种用于血管介入手术机器人的耗材盒，包括：盒体和传动机构；其中，传动机构的主体部分设于盒体内，传动机构还包括传动轴，盒体上开设有与传动轴对应的安装孔，安装孔内设置有密封套，传动轴的一部分穿过密封套并延伸出盒体外；传动轴延伸出盒体...
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