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本发明属于工程机械设备领域，涉及一种提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备及工艺方法，该设备包括行走底盘和布置在行走底盘上的钻进设备，所述行走底盘包括底盘本体、转动连接在底盘本体底部的万向轮以及用于控制万向轮方向的转向机构；所述钻进设...
该专利属于中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司授权不得商用。

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