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本发明公开了一种框架倾角可调的控制力矩陀螺群及其装置。框架倾角可调的控制力矩陀螺群包括若干相同的单框架控制力矩陀螺，单框架控制力矩陀螺固定设于陀螺支架上；单框架控制力矩陀螺包括外框架装置，内框架装置和框架电机系统；外框架装置与陀螺支架采用螺...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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