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本发明属于机器人设备技术领域，尤其是涉及工业机器人夹具，包括安装座，所述安装座为中空结构，所述安装座的内部通过驱动组件固定连接有支撑座，所述支撑座的下侧壁对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板相对一侧的侧壁转动连接有同一根左右两侧螺纹旋向相反...
该专利属于川崎机器人（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过川崎机器人（天津）有限公司授权不得商用。

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