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本发明公开了一种变构型柔性控制机构的动力学建模方法，涉及降落伞控制技术领域，通过将降落伞分为十字形伞和伞绳两个部分的建模，将十字形伞设定为多刚体模型，设定多刚体模型的物理节点约束与各刚体的变构型折弯角度，将伞绳转化为弹簧阻尼模型，计算每个弹...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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