下载用于实现机器人器械对被动控制器的跟踪的一种装置、计算机实现的方法和计算机程序的技术资料

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一种装置,包括:至少一个处理器;以及包括计算机程序代码的至少一个存储器,至少一个存储器和计算机程序代码配置成利用至少一个处理器来导致该装置:从被动控制器接收控制命令,被动控制器配置成远程控制具有多个关节和末端执行器的机器人器械,控制命令定义...
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