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本发明公开了一种具有位置实时追踪功能的水下声呐采样定位系统，涉及水下声呐定位系统技术领域，包括：主控制模块与信号转换模块，所述主控制模块的输出端分别连接有数据处理模块、运行检测模块、声呐控制模块、数据显示模块以及数据管理模块。该具有位置实时...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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