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本技术公开了一种机器人自动跟随悬挂链上下料设备,包括非悬挂链输送线、工装板顶升定位组件、机器人组件、悬挂链输送线、挂架跟随定位组件和控制站;非悬挂链输送线上设置有工件抓放料位,悬挂链输送线沿传输方向布设有挂架跟随工位和工件上下料位;挂架跟随...该专利属于中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司授权不得商用。
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本技术公开了一种机器人自动跟随悬挂链上下料设备,包括非悬挂链输送线、工装板顶升定位组件、机器人组件、悬挂链输送线、挂架跟随定位组件和控制站;非悬挂链输送线上设置有工件抓放料位,悬挂链输送线沿传输方向布设有挂架跟随工位和工件上下料位;挂架跟随...