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本技术属于人工智能设备技术领域，具体涉及一种青霉素类粉针剂清洁智能化设备，包括移动底盘，底盘上设有升降机构和协作机械臂A，升降机构上安装有协作机械臂B，底盘上还设有清洁布放置组件，协作机械臂的末端设有传感器，传感器的另一端连接末端执行机构，...
该专利属于瑞阳制药股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞阳制药股份有限公司授权不得商用。

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