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本发明公开了一种面向应急场景的无人机辅助中继方法，包括建立无人机辅助的中继网络，构建无人机作为中继辅助应急终端的系统模型；所述中继网络包括无人机、应急终端和基站；基于系统模型，构建系统总成本函数，以最小化系统总成本为系统模型的目标函数，基于...
该专利属于浙江省消防救援总队所有，仅供学习研究参考，未经过浙江省消防救援总队授权不得商用。

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