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本发明公开了一种桥梁结构人机交互的检测方法，包括如下步骤：S1、采集被检测桥梁结构及周边地形环境数据，并将数据回传至地面综合信息处理控制系统；S2、根据回传数据生成3D坐标模型；S3、根据3D坐标模型，建立无人机B的自主巡航路径，并将指令发...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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