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本申请适用于清洁设备技术领域，提供了一种扫地机器人识别脏污的方法、装置、扫地机器人及计算机可读存储介质，该方法包括：获取识别卡图像；其中，每个识别卡对应一个场景区域，识别卡图像包括条码图像；识别出条码图像所表征的用户清洁需求信息；其中，用户...
该专利属于深圳甲壳虫智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳甲壳虫智能有限公司授权不得商用。

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