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本技术属于行星减速机技术领域，尤其是一种行星减速机输出传动结构，针对背景技术提出的行星轮一旦发生偏移就会增加齿轮组的磨损以及机械噪音大的问题，现提出以下方案，包括输入侧法兰，所述输入侧法兰内部设置有传动辅助机构，且输入侧法兰一侧外壁安装有电...
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