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本申请提供了一种高速公路自动驾驶预警方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取高速公路道路行驶图像；基于改进的ELAN算法处理所述高速公路道路行驶图像，获得特征信息；其中，所述ELAN算法的改进包括：基于SimSPPF进行优化特征提取，并且...
该专利属于北京理工大学前沿技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学前沿技术研究院授权不得商用。

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