下载一种自动驾驶中的车辆定位方法、装置、电子设备及介质的技术资料

文档序号:40788957

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本申请提供了一种自动驾驶中的车辆定位方法、装置、电子设备及介质,车辆的车头上设置有相机,车辆在目标区域内行驶,目标区域内的特定位置设置有多个标签,该方法包括:在车辆行驶过程中,利用相机对目标标签进行识别获得标签相对位姿;将标签相对姿态角与组...
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