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本发明公开了一种基于EtherCAT的一体式从站控制系统、主从站系统和方法，从站控制系统从站处理器MCU、从站控制器ESC、伺服系统、IO模块和物理层器件，从站处理器MCU按照标准规范结合了CIA402协议与CIA401协议，用于对IO模块...
该专利属于南京蓝昊智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京蓝昊智能科技有限公司授权不得商用。

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