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本发明涉及一种用于提供碰撞模型的方法，其包括：‑获取患者信息，患者信息具有关于医学对象进入检查对象的进入部位的空间定位的信息，其中，患者信息与能移动的医学设备配准，‑获取对象信息，对象信息具有关于移动所述医学对象的操作者的几何形状和空间位置...
该专利属于西门子医疗有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子医疗有限公司授权不得商用。

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