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本发明公开一种无人机飞行姿态控制方法，通过加速度计校准陀螺仪输出的3个维度陀螺仪值、3个维度的加速度值、3个维度的磁力计值的原始16位AD值，通过Mahony互补滤波算法解算出飞行器当前的姿态，将四元数表示的姿态值转化为欧拉角，用于姿态控制...
该专利属于江苏航空职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏航空职业技术学院授权不得商用。

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