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本技术为一种衔架机器人的抓取机构，涉及衔架机器人技术领域，解决了现有技术中的卡爪装置功能单一，不具备多方位固定功能，易脱落发生危险的问题。技术特征包括衔架机器人本体、设置在衔架机器人本体上的抓取结构以及固定机构；抓取机构包括底座、一对旋转电...
该专利属于吉林省博鼎汽车部件制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉林省博鼎汽车部件制造有限公司授权不得商用。

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