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本发明公开了一种多球伞单弧锥耦合传动机构及其设计方法，该耦合传动机构包括两个部分，其中第一部分是多球伞单弧锥传动机构，是传动主体部分；第二部分是齿轮耦合机构，用于控制球伞之间的相位差，保证球伞有序咬合，使多球伞单弧锥机构连续平稳地传动。本发...
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