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本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种相邻关节的关节外壳，关节外壳的第一对接部设置于关节本体的部分关节段对应相邻关节弯曲方向的外侧；部分关节段对应第一外壳本体的第一端；第二外壳本体的第二端向第一外壳本体的第一端延伸形成第二对接部；且第二对...
该专利属于帕西尼感知科技（张家港）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过帕西尼感知科技（张家港）有限公司授权不得商用。

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