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本发明的一种大场景3D地图动态加载的导航定位方法、设备及存储介质，包括以下步骤，构建3D云地图；对可行区域和不可行区域进行识别；根据导航点分割地图；根据机器人实时位姿预加载、加载和释放子地图；重定位并更新地图继续执行任务。本发明在动态加载大...
该专利属于合肥科大智能机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥科大智能机器人技术有限公司授权不得商用。

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