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本发明涉及一种基于自动驾驶车辆的人机交互方法、系统及介质，所述方法包括：L1.自动驾驶车辆行驶在道路上，基于车载摄像头实时获取道路的图像数据信息，基于车载激光雷达实时获取道路的点云数据信息，并进行预处理，得到处理后的道路的图像和点云数据信息...
该专利属于东风悦享科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风悦享科技有限公司授权不得商用。

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