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本技术公开了一种物流自动码垛装置，包括用于承载包裹的承载板和用于抓取包裹的机械臂；所述机械臂包括：底座；第一转轴；转动座；两个夹持板；旋转臂，旋转臂的第一端位于两个所述夹持板之间；第二转轴，所述第二转轴横向转动连接两个所述夹持板和所述旋转臂...
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