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本发明属于播种机器人领域，具体为一种免开沟的核桃定向播种机器人。包括机器人底盘、导航模块、冲孔装置、送料装置、检测装置和覆膜覆土装置；由导航模块规划机器人行走路径与播种点位，冲孔装置在播种点位上形成湿润的种植坑，送料装置将核桃分别送到检测区...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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