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本技术公开了钢质门门框加强件的自动上料装置，包括具有多自由度的六轴机械手，机械手上设有吸取组件，吸取组件包括设置于安装架上的连接架及设置于连接架上的吸盘组件，各吸盘组件在可在前后向及左右向进行间距调节。本技术通过两根安装架杆上的多个连接管的...
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