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本发明公开了一种轮边驱动总成和车辆。轮边驱动总成包括：第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机沿车辆长度方向前后设置，第一驱动电机和第二驱动电机的中心轴线沿车辆宽度方向延伸；第一变速器和第二变速器，第一变速器和第二变速器在车辆...
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