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本发明涉及远程交互技术领域，公开了一种远程交互方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：判断当前时刻是否接收到从端设备对应的物理位姿信息和触觉信息；若否，则通过跨频率重建模型确定当前时刻对应的重构物理位姿信息和重构触觉信息；基于重构物理位姿信...
该专利属于鹏城实验室所有，仅供学习研究参考，未经过鹏城实验室授权不得商用。

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