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本发明公开了一种卫星协同下的在线局部修正的单飞行器路径规划方法，涉及飞行器路径规划技术领域，包括：构建离线全局路径规划优化模型；基于粒子群算法，根据全局路径规划优化模型，飞行器的位置和速度更新模型求解全局优化目标函数，得到规划的全局路径；在...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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