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本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种可扩展的集群目标信念传播跟踪方法。通过引入集群划分变量描述集群结构的不确定性，并将目标运动建模为不同群结构下集群目标运动或单目标运动的交互，联合推断目标存在变量、集群结构、数据关联和目标状态。同时，本发...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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