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本发明涉及管道维护领域，公开了一种管道固结物破除机器人，包括:机身；疏通部，可转动的连接于所述机身；行走机构，连接于所述机身，包括：主轮，所述机身相对的两个侧面均设置有所述主轮；第一驱动机构，所述主轮同轴连接有转轴，所述第一驱动机构与所述转...
该专利属于湖南合盾非开挖工程技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南合盾非开挖工程技术研究院有限公司授权不得商用。

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