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本发明涉及一种自适应水面水下航行器，包括：外壳、转动臂和转动板，所述外壳两侧分别与转动臂转动连接，所述转动臂远离外壳的一侧与转动板连接，所述转动板相对转动臂转动，所述外壳安装有用于驱动外壳运动的驱动装置。本发明使用可以转动的转动臂和转动板，...
该专利属于青岛鹏晟海洋装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛鹏晟海洋装备有限公司授权不得商用。

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