专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
大连海事大学
>
基于T-S模糊分段模型的动态滑模无人船动力定位方法技术
>技术资料下载
下载基于T-S模糊分段模型的动态滑模无人船动力定位方法的技术资料
文档序号:40586581
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种基于T‑S模糊分段模型的动态滑模无人船动力定位方法,建立了考虑无人船动力学系统受到复杂气流和极端天气带来的外部干扰的情况下的无人船运动数学模型,以及建立了与其对应的T‑S模糊分段仿射模型;基于T‑S模糊分段仿射模型构造滑模面...
该专利属于大连海事大学所有,仅供学习研究参考,未经过大连海事大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。