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本发明提供了一种面向工业机器人的数字建模位置精度补偿方法及系统，涉及工艺装备数字孪生建模技术领域。本发明通过光栅尺直接测量工业机器人的各关节转角，可以减少通过伺服电机编码器测量时产生的传动误差影响，将获取的光栅数据导入数字孪生模型，而通过计...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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