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一种基于改进专家评价方法的自主航行船设备故障模式评估方法，针对现有技术中存在的，现有评估自主船舶的风险的方式为专家评估的方式，存在较大的主观性，尤其是采用多个专家评估时这种主观性更加影响结果的准确性的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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