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本发明提供了一种无人车追踪目标的方法、装置、可读存储介质和无人车，属于无人车技术领域。无人车包括多个摄像头，方法包括：确定多个摄像头图像中的第一跟随目标，并确定出第一跟随目标的ID；确定第一跟随目标的第一特征；获取第一跟随目标的图像帧；根据...该专利属于湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司授权不得商用。