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本发明提出了一种基于单线激光雷达点云配准的底盘充电回桩方法，首先利用单线激光雷达扫描获取底盘底部附近的点云数据，通过对点云数据进行滤波、聚类、对各簇点云PCA分析、计算各簇点云最小包围框等方式，筛选出充电桩；再通过点云配准技术将点云数据与地...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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