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用于控制海上水面船舶(1)的移动的系统，其包括一个或多个鳍板(51、52)以用于通过与支撑船舶的水相互作用来控制船舶的移动，‑控制单元(4)被布置成根据来自位置输入装置(2)的信号和来自位置检测装置(3)的信号来控制一个或多个鳍板(51、5...
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