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本发明公开了一种放射治疗系统,用于对患者运动器官的病灶进行跟踪放射治疗,包括多轴并联机器人、放射治疗机构和影像引导系统,多轴并联机器人与放射治疗机构连接,影像引导系统对多轴并联机器人进行成像引导。本发明通过多轴并联机器人结合集成为一体的放射...该专利属于上海翰斯泰医疗科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海翰斯泰医疗科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种放射治疗系统,用于对患者运动器官的病灶进行跟踪放射治疗,包括多轴并联机器人、放射治疗机构和影像引导系统,多轴并联机器人与放射治疗机构连接,影像引导系统对多轴并联机器人进行成像引导。本发明通过多轴并联机器人结合集成为一体的放射...