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本发明提供了一种搭载检测装置的平移式机械手及水下机器人。该平移式机械手包括：驱动机构、传动机构和摆动让位机构；其中，所述传动机构的动力输入端与所述驱动机构的动力输出端相连接，并且，所述传动机构的动力输出端与所述摆动让位机构相连接；所述摆动让...
该专利属于中国石油天然气集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团有限公司授权不得商用。

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