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本申请涉及一种液压人工肌肉输出特性测量系统及测量方法。该系统包括液压输入模块，与柔性驱动器连接，用于对所述柔性驱动器提供液压源；特性测量模块，与所述柔性驱动器连接，用于对所述液压源对应的输入压强、所述柔性驱动器对应的输出力以及所述柔性驱动器...
该专利属于机械工业规划研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过机械工业规划研究院有限公司授权不得商用。

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