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本发明公开了一种可多路控制的驱动方法及步进电机驱动器，方法包括步骤：通过第一通信模块从控制主机接收第一控制指令；通过输入输出模块获取现场的行进状态信号及第二控制指令并输出相应电机的行进状态信息；将获取的第一控制指令、第二控制指令更新到寄存器...
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