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本发明提供一种融合源特征指标的室内多机器人源定位系统及方法。源特征指标是一种能够反映与源位置距离的指标。所述室内多机器入源定位系统由多台用于环境参数采集的移动机器人和一台远程计算机组成，采用远程计算机与每台机器人通过无线网络单独通信、远程计...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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