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本发明公开了一种基于多模态信息的机器人动作识别方法，其包括以下步骤：视觉和运动学信息提取、基于图的多模态特征融合学习、图谱特征空间中的多重关系建模、整合损失函数。本发明取得的有益效果：利用手术机器人中腹腔镜的视频信息和机器人机械臂的运动学信...
该专利属于香港中文大学深港创新研究院（福田）所有，仅供学习研究参考，未经过香港中文大学深港创新研究院（福田）授权不得商用。

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