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本发明公开了一种电力巡检无人机越界预警方法、越界预警系统及存储介质，通过巡检无人机的位置信息可确定巡检无人机与电力巡检工作范围的边界的最近距离，之后，将巡检无人机与电力巡检工作范围的边界的最近距离与预设的预警距离进行比较，可确定巡检无人机是...
该专利属于国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司授权不得商用。

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