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本申请适用于直线电机技术领域，提供了一种两自由度直线电机及其控制方法，该两自由度直线电机中的第一滑轨和第二滑轨均设置于终端板的同一面，第一滑轨的延长线与第二滑轨的延长线成夹角设置，定子包括两个相对设置的导磁轭板和分别设置在两个导磁轭板的相对...
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