下载一种基于导纳控制的负载转移机构的技术资料

文档序号:40508659

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本发明公开了一种基于导纳控制的负载转移机构,包括多自由度负载空间机构和自适应控制系统;多自由度负载空间机构包括滑轨、多自由度空间机构及负载转移支架;所述滑轨布置于头盔的中后部,用于人头部转动时为多自由度机构提供导向;所述多自由度空间机构布置...
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