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系统和方法用于控制车辆。系统和方法接收来自感知系统的静态对象检测数据。静态对象检测数据包括静态对象在当前时间上的第一表示以及静态对象在较早时间上的第二表示。系统和方法接收来自传感器系统的车辆动态测量数据，基于静态对象的第一表示确定静态对象的...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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