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本发明提供一种骨科动力手机和骨科手术系统，动力手机用于驱动一末端执行工具运动，包括：壳体、以及设置于壳体内部的动力轴、第一驱动单元、第二驱动单元、旋转组件、传动组件和撞针组件；动力轴与第一驱动单元和第二驱动单元中的至少一个传动连接，动力轴还...
该专利属于苏州微创畅行机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州微创畅行机器人有限公司授权不得商用。

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